人形机器人可以行走、跳舞和拳击，但让它们在不可预测的物理世界中可靠地执行有用的工作仍然是人工智能面临的最大挑战之一。

据路透社报道，ACE Robotics 董事长王小刚认为，人工智能模型和现实世界训练数据的进步很快就能为机器人提供超越演示并进入商业用途所需的智能。

Wang 告诉路透社：“在世界模型和环境数据捕获的推动下，我们预计到明年年底将实现实体智能的‘ChatGPT 时刻’。”

ACE Robotics 成立于 2025 年 7 月，是一家为人形机器人开发人工智能模型的中国初创公司。在蚂蚁集团和商汤科技的支持下，该公司在 2026 年上半年筹集了超过 1 亿美元，据路透社报道，该公司计划“在允许的情况下尽早”进行 IPO。

尽管 ChatGPT 和 DeepSeek 等大型语言模型已经迅速普及，但机器人仍然难以在陌生的环境中执行各种任务，并且缺乏训练数据仍然是主要障碍。

嵌入式人工智能使机器人和其他物理主体能够感知环境、推理并通过传感器和执行器将决策转化为行动。与此同时，世界模型通过学习物体和环境的行为方式，帮助人工智能理解物理世界是如何运作的。

对于机器人来说，这意味着在采取行动之前预测它们移动、捡起东西或与周围环境互动时可能发生的情况。

“过去几年，整个行业积累了大约10万小时的数据，这远远不足以训练实体基础模型，”王说。

其他地方的研究人员正在尝试类似的方法。 10 月，研究人员推出了 HumanoidExo，这是一种可穿戴外骨骼，可以捕捉人类动作来训练人形机器人。

其他公司正在开发自己的机器人人工智能模型。

一月份，波士顿动力公司推出了 Atlas 人形机器人的量产版本，称人工智能的进步有助于该机器人更接近商业部署。 6月，阿里巴巴推出了Qwen-Robot Suite，这是一套人工智能模型，旨在帮助机器人导航、执行物理任务和模拟现实环境。