特斯拉汽车工程副总裁 Lars Moravy表示，特斯拉现阶段不会追求各种机器人形态，而是先坚定做人形机器人。

Lars Moravy表示，团队当前最重要的目标不是技术，而是让人类接受机器人进入工作和家庭环境，因此第一代 Optimus 必须采用类似 C-3PO 的人形设计，通过“肢体共鸣（Limbic Resonance）”让人们觉得它自然属于自己的生活空间。

等大众习惯与机器人共处之后，未来才会逐步扩展到 R2-D2 等更多非人形态的机器人。