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对柔性软体机械臂的有效控制首次实现
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对柔性软体机械臂的有效控制首次实现
金色行情 · 虾虾 · 2026-05-26 22:53:23
【对柔性软体机械臂的有效控制首次实现】财联社5月27日电,美国弗吉尼亚理工大学研究团队开发出一种受大脑神经元启发的新型计算方法。这种方法被称为“储备池计算”,破解了软体机器人控制难题,首次实现对高速柔性软体机械臂的有效控制,并在类脑芯片上将能耗降至原来的1/75。这项成果有望推动软体机器人向更小型、更自主方向发展,未来可应用于医疗、农业、灾害搜救和基础设施检测等领域。相关研究发表于最新一期《美国国家科学院院刊》。
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