人形机器人在自主性、灵活性和执行重复性现实任务的能力方面取得了进步，在受控演示之外取得了有意义的进展。但广泛的商业部署仍在进行中。

在与旧金山湾区领先的机器人实验室、工程师和投资者进行了为期一周的会议后，研究人员发现大多数人形机器人仍处于开发、培训和远程操作演示阶段。根据 Citrini Research 周三发布的一份报告，在现实世界中存在部署的情况下，它们通常更接近试点，而不是明确的投资回报机会。

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机器人测试

该报告研究了机器人技术是否正在接近自己的“ChatGPT 时刻”，即该技术被广泛认为有用且具有颠覆性的时刻。它强调了 GeneralistAI 和 Skild AI 的最新进展，以及Figure AI 涉及 250,000 个程序包的演示，作为学习、灵巧操作、运动和现实世界自动化方面进展的示例。

该报告认为，机器人技术可能会通过“信号马赛克”取得进展，而不是一个决定性的突破，随着硬件、培训和自主性的改进，逐渐推动该技术走向更广泛的商业用途。

报告称，基本的人形运动实际上已经解决了，而复杂的灵活性仍然更加困难。简单的重复性任务已经可以训练，随着机器人模型的不断改进，为近期自动化创造了机会。

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构建生态系统

这一进展也与更广泛的机器人基础设施的投资相匹配。特斯拉公司一直在为擎天柱准备生产线，而小鹏汽车则为其IRON人形机器人推出了自动化生产线。

与此同时，NVIDIA 公司正在支持物理人工智能的计算方面。 Figure AI 正在确保访问多达 100,000 个 Vera Rubin GPU，以训练为其人形机器人提供动力的模型。

该报告的结论是，机器人自主性正在沿着曲线发展，而不是通过一个决定性的突破来实现，“广泛的普遍性”仍然是长期目标。